第四届全国技工院校技能大赛
暨第42届世界技能大赛云南省“三向杯”选拔赛
移动机器人项目技术文件
一、考核内容
本次竞赛以世界技能竞赛移动机器人项目为标准，对参赛选手从设计理解、效率、功能、规范、安全等方面全面考核。竞赛包括理论知识和实际操作两个部分。
竞赛内容包括:
（一）理论知识部分
1、考试时间：120分钟
2、考试范围：制图知识、机械知识、FESTO Robotino移动机器人系统的机械构造、电路和磁路知识、仪器仪表知识、模拟电子技术、数字电子技术、传感器技术、现代控制技术知识、直流电机控制的原理、结构、参数及重要参数的测量、电子驱动技术的基础、应用照相机图像处理技术的路径控制。
（二）实际操作部分
移动机器人采用：FESTO Robotino
1、考试时间：240分钟
2、考试范围：
让移动机器人实现传感器指向的路径控制并完成一定的任务：即借助软件和传感器可以让机器人沿规定的路线运动并完成规定的动作。
注意：要注意与使用地点相关的规则以遵守避免事故发生地规定。
二、竞赛命题及裁判
（一）竞赛命题
由大赛专家组负责命题，并于
（二）裁判
理论知识竞赛每个赛场配备2名评判人员。操作技能竞赛每个项目每个赛场配备3名评判人员，赛场另设裁判长1名，竞赛监督2名，工程技术人员2名。聘请具有相关工种考评员或有经验的职业技能竞赛的专家担任裁判，大赛裁判工作按照公平、公正、客观的原则进行。
三、成绩评定
1．本次竞赛内容包括理论知识和实际操作两部分。理论知识的竞赛内容采用笔答方式，操作技能的竞赛内容采用现场实际操作方式。
（1）理论知识竞赛满分为100分。理论知识竞赛成绩取两名参赛选手的平均分后，按30％的比例折算计入竞赛总成绩。
（2）实际操作竞赛满分为100分。实际操作竞赛成绩按70％的比例折算计入竞赛总成绩。
（3）折算后的理论知识竞赛成绩与实际操作竞赛成绩相加得出参赛队竞赛总成绩，满分为100分。
（4）评分办法
依据过程评价与结果评价相结合，工艺评价与功能评价相结合，能力评价与职业素养评价相结合的评价原则，按照评分标准，对选手完成工作任务的情况进行评分。满分为100分，具体评分细则见赛场试卷评分标准。
注：选手有下列情形须从参赛成绩中扣分：
①在完成工作任务的过程中，因操作不当导致事故，扣5～20分，情况严重者取消竞赛资格。
②因违规操作损坏赛场提供的设备，污染赛场环境等不符合职业规范的行为，视情节扣5～10分。
③扰乱赛场秩序，干扰裁判员工作，视情节扣5～20分，情况严重者取消竞赛资格。
（5）名次排列
按比赛总成绩从高到低排列参赛选手的名次。当出现总成绩相同时，以实操成绩高者名次排在前，当出现总成绩、实操成绩均相同时，以实操总时间短者名次排在前。
